Nel 1986 Antonio Sinagra diventa docente di Esercitazioni Orchestrali al Conservatorio "Gesualdo da Venosa" di Potenza e vi resta fino al 1997.

Nel 1997 si trasferisce a Salerno dove rimane per 8 anni fino al 2005 al Conservatorio di musica "Giuseppe Martucci".

Dal 2005 fino al pensionamento nel 2015 insegna Laboratorio di Formazione Orchestrale e Orchestra e Repertorio Orchestrale al Conservatorio di musica “Domenico Cimarosa” di Avellino.

Durante la carriera di docente Antonio Sinagra dirige le orchestre dei relativi conservatori, portandole ad esibirsi sia in Italia che all'estero in repertori  sinfonici e operistici.

Attualmente insegna Canto alla Scuola di Attori del Teatro Stabile di Napoli-Teatro Nazionale.